壓力容器是石油化工、能源、電力等行業(yè)的重要設(shè)備，他的焊接質(zhì)量直接決定了設(shè)備安全性和使用壽命。由于壓力容器的焊縫通常涉及厚板焊接、工件尺寸大等特點(diǎn)，傳統(tǒng)手工焊接或機(jī)器人編程示教焊接難以滿(mǎn)足高精度、一致性的要求。今天一起來(lái)看壓力容器行業(yè)如何通過(guò)焊縫跟蹤系統(tǒng)提升質(zhì)量。
焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
焊縫跟蹤系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描和調(diào)整焊接軌跡，確保焊縫的精確性和一致性，主要有以下優(yōu)勢(shì)：
實(shí)時(shí)檢測(cè)與自動(dòng)糾偏：采用激光視覺(jué)傳感器，實(shí)時(shí)掃描焊縫輪廓，精確識(shí)別焊縫位置和形狀，并實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍軌跡，確保焊接精度。
提高焊接效率：減少工人反復(fù)示教的時(shí)間，自動(dòng)識(shí)別焊縫偏移并快速糾正，提高生產(chǎn)效率。
提升焊接質(zhì)量：避免因焊縫偏移、焊槍偏離等問(wèn)題導(dǎo)致的焊接缺陷，確保焊接質(zhì)量和焊縫一致性。
適應(yīng)復(fù)雜工況：有效解決焊接過(guò)程中出現(xiàn)的熱變形、裝配偏差等問(wèn)題，在壓力容器焊接的復(fù)雜工況下穩(wěn)定運(yùn)行。
壓力容器焊接難題
壓力容器焊接存在以下難點(diǎn)：
焊縫尺寸大：壓力容器有時(shí)候存在多種焊縫形式，包括縱縫、環(huán)縫、接頭焊縫等，有的焊縫還比較長(zhǎng)。
厚板焊接難：由于壓力容器常采用厚鋼板材料，焊接過(guò)程中熱輸入較大，容易產(chǎn)生焊接變形和裂紋。
裝配存在公差：壓力容器組裝過(guò)程中存在尺寸偏差，傳統(tǒng)編程焊接機(jī)器人無(wú)法做到偏差的補(bǔ)償。
焊接質(zhì)量要求高：壓力容器屬于承壓設(shè)備，焊縫必須滿(mǎn)足嚴(yán)格的安全和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，任何缺陷都可能導(dǎo)致嚴(yán)重安全隱患。
創(chuàng)想智控解決方案
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)推出后，針對(duì)壓力容器行業(yè)制定了專(zhuān)門(mén)的解決方案：
智能路徑修正：實(shí)時(shí)捕捉焊縫軌跡，結(jié)合智能算法自動(dòng)糾正焊槍軌跡，減少焊縫偏差。
高精度激光傳感器：通過(guò)高精度激光傳感器，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)焊縫檢測(cè)，確保焊接質(zhì)量。
兼容多種設(shè)備：可適配ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、伯朗特、埃夫特等多四十多個(gè)品牌機(jī)器人和各種專(zhuān)機(jī)焊接設(shè)備。
焊接過(guò)程監(jiān)控：同時(shí)具備焊縫跟蹤與熔池監(jiān)控功能，幫助焊接人員遠(yuǎn)離惡劣的環(huán)境，可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。
應(yīng)用案例
在企業(yè)的壓力容器制造項(xiàng)目中，厚壁壓力容器環(huán)縫焊接搭載了創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)后，解決了由于工件尺寸大、焊縫軌跡復(fù)雜，導(dǎo)致的焊縫位置偏移和焊接變形等問(wèn)題。使用了跟蹤系統(tǒng)之后，傳感器精準(zhǔn)識(shí)別焊縫位置并實(shí)時(shí)糾偏，確保焊接軌跡始終處于正確路徑，極大地提升了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用他高精度、智能化的特性，成為壓力容器行業(yè)焊接自動(dòng)化改造的有效手段。通過(guò)實(shí)時(shí)焊縫跟蹤和智能糾偏，該系統(tǒng)有效的提升焊接質(zhì)量，減少人工干預(yù)，給壓力容器制造企業(yè)提供了更加高效、穩(wěn)定的解決方案。
