在管道制造、壓力容器、船舶制造等領域，法蘭盤是其中重要的部件，對于焊接質(zhì)量的要求也是越來越高。傳統(tǒng)的自動焊接設備面對這類工件，因焊縫位置復雜、裝配存在誤差、人工示教耗時且不穩(wěn)定等問題，無法滿足效率和質(zhì)量的高要求。隨著智能制造的不斷推進，創(chuàng)想智控推出了自動感知焊縫、自動糾偏并保障焊接一致性的智能化解決方案。
針對這一需求，創(chuàng)想智控焊縫激光跟蹤糾偏系統(tǒng)協(xié)同爾必地機器人，通過激光實時尋位與動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)管道法蘭盤焊接過程的智能化、標準化與高品質(zhì)輸出。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)介紹
創(chuàng)想智控焊縫激光跟蹤糾偏系統(tǒng)基于激光視覺測量技術，通過投射激光條紋并實時采集工件表面輪廓數(shù)據(jù)，對焊縫位置進行識別、定位和跟蹤。其核心能力包括：
三維焊縫形態(tài)識別：精確檢測工件錯邊量、間隙變化、焊縫中心位置。
自動尋位功能：無需人工反復示教，可對初始焊縫位置進行快速定位。
實時動態(tài)糾偏：根據(jù)焊縫偏移自動調(diào)整機器人焊槍軌跡。
抗干擾設計：有效避免弧光、飛濺等影響，適用于多種焊接工況。
廣泛適配：可適配市面上四十多各品牌的機器人和專機設備。
管道法蘭盤自動焊難題：
管道法蘭盤焊接在制造企業(yè)中普遍面臨以下難點：
裝配誤差
法蘭盤與管口存在一定角度偏差、位置偏移，預設的機器人程序無法應對這種“不可預測”的偏差。
焊縫起點難以精準尋找
人工示教依賴經(jīng)驗，耗時長且精度不穩(wěn)定。
焊接過程中的偏移
法蘭與管道的環(huán)縫焊接并非簡單的圓形，可能存在錯邊、不等間隙等情況，傳統(tǒng)程序無法實時修正。
一致性難以保障
不同批次工件、不同操作人員，質(zhì)量波動大，難以滿足大規(guī)模、高質(zhì)量、快節(jié)拍的生產(chǎn)需求。
創(chuàng)想智控的解決方案
針對法蘭盤焊接的特點，創(chuàng)想智控提供完整的激光尋位和糾正焊縫偏差的解決方案，可與爾必地機器人無縫兼容。
激光跟蹤系統(tǒng)在焊接起始點即可自動尋位，識別出工件的實際位置，并自動修正機器人的焊接路徑，無需人工重新示教，在焊接過程中，無論是法蘭盤的圓周焊縫，還是存在輕微錯邊的工況，系統(tǒng)都能牢牢“鎖定”焊縫，引導焊槍進行精準的自適應填充，確保焊縫成形美觀、熔深一致。
應用案例
在某管道裝備制造企業(yè)，客戶面對法蘭盤焊接效率低、人工示教耗時長以及合格率波動的問題。創(chuàng)想智控聯(lián)合爾必地機器人部署焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，打造一套智能焊接單元。減少了大量的編程與調(diào)試時間，實現(xiàn)了不間斷的連續(xù)高效生產(chǎn)。焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，焊縫成型美觀，極大降低了返工率。
隨著智能制造的不斷推進，傳統(tǒng)的人工示教已無法滿足高精度、高一致性的焊接需求。創(chuàng)想智控焊縫激光跟蹤糾偏系統(tǒng)憑借精準識別、實時糾偏和高度自動化特性，展示出了顯著優(yōu)勢，為制造業(yè)行業(yè)提供更智能、更可靠的焊接解決方案。
