板子很厚無法一次性焊完、改善熱形變，可采取多層多道焊接。多層多道焊對(duì)改善焊接性能有著特殊作用，可提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性。
多層焊包括多層單道焊和多層多道焊。一層焊縫可以由若干道焊道組成，如果坡口角度小，熔敷一道就可以是一層，坡口角度較大，熔敷兩道及以上焊道才能組成一層焊縫，就是多道焊。
當(dāng)焊接焊腳尺寸大于10mm的焊縫時(shí)，如果采用多層焊，則由于焊縫表面較寬，坡度較大，熔化金屬容易下垂，給操作帶來一定的困難。所以在實(shí)際生產(chǎn)中都采用多層多道焊。
焊腳尺寸為10~12mm時(shí)，一般用兩層三道來完成。焊第一層（第一道）時(shí)，可采用較小直徑的焊條及較大焊接電流，用直線形運(yùn)條法，收尾與多層焊的第一層相同。焊完后將熔渣清除干凈。焊第二道焊縫時(shí)，應(yīng)覆蓋不小于第一層焊縫的2/3，焊條與水平板的角度要稍大些，一般為45°~55°，以使熔化金屬與水平板很好熔合。焊條與焊接方向的夾角仍為65°~80°，用斜圓圈形或反鋸齒形運(yùn)條，焊接時(shí)應(yīng)注意熔化金屬與水平板要很好熔合焊接第三道焊縫時(shí)，應(yīng)覆蓋第二道焊縫的1/3~1/2。焊條與水平板的角度為40°~45°，角度太大易產(chǎn)生焊腳下偏現(xiàn)象。一般采用直線形運(yùn)條法，焊接速度要均勻，不宜太慢，因?yàn)樗俣嚷巳菀桩a(chǎn)生焊瘤，使焊縫成形不美觀。當(dāng)?shù)诙篮缚p覆蓋第一層大于2/3時(shí)，在焊接第三道時(shí)可采用直線往復(fù)運(yùn)條法，以避免第三道焊縫過高。如果第二道覆蓋第一道太少時(shí)，第三道焊接時(shí)可采用斜圓圈運(yùn)條法，運(yùn)條時(shí)在垂直板上要稍作停留，以防止咬邊，這樣就能彌補(bǔ)由于第二道覆蓋過少而產(chǎn)生的焊腳下偏現(xiàn)象。
如果焊接焊腳尺寸大于12mm以上的焊件時(shí)，可采用三層六道、四層十道來完成， 如下圖所示。焊腳尺寸越大，焊接層數(shù)、道數(shù)就越多。
多層多道焊對(duì)改善焊接性能有著特殊作用，它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能，而且由于后焊焊道對(duì)前一焊道及其熱影響區(qū)進(jìn)行再加熱，使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶，形成細(xì)小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。
多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性，這是因?yàn)楹髮樱ǖ溃┖缚p對(duì)前層（道）焊縫進(jìn)行了一次正火處理，因而改善了二次組織。對(duì)最后一道焊縫，可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。
多層多道焊接方式是中厚板焊接的常用方式，并且一些高端的焊接領(lǐng)域，都要進(jìn)行熱處理。
多層多道焊接技巧
1、控制好焊接電流，特別是當(dāng)電流太小時(shí)容易夾渣。因此，焊接時(shí)電流要稍大點(diǎn)。
2、不運(yùn)條或少運(yùn)條，以減少變形。
3、每道焊縫焊完后，必須認(rèn)真清理焊渣，以減少焊縫的焊接缺陷。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀。
案例1
所屬行業(yè)：鋼結(jié)構(gòu)
焊縫類型：V字形
機(jī)器人類型：發(fā)那科
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：發(fā)那科自適應(yīng)多層多道焊接，第一層打底焊接并自動(dòng)保存運(yùn)動(dòng)軌跡，第二，三層在第一層記錄的軌跡上偏置焊接，最后一層偏置第一層軌跡蓋面焊接。
視頻產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：發(fā)那科自適應(yīng)多層多道功能焊接。
案例2
工件類型：大坡口工件
產(chǎn)品型號(hào)：RBT2
機(jī)器人類型：發(fā)那科
視頻產(chǎn)品特點(diǎn)：發(fā)那科多層多道焊接，第一層打底焊接并自動(dòng)保存運(yùn)動(dòng)軌跡，第二層在第一層記錄的軌跡上向左偏移擺焊，第三層在第一層記錄軌跡上向右偏移擺焊，最后一層在第一層記錄軌跡上反方向擺焊蓋面
視頻產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：發(fā)那科多層多道焊接可實(shí)現(xiàn)反方向擺焊蓋面。
