一、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案
主要適配六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，直接與機(jī)器人控制柜連接通訊，無(wú)需工控機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤，起始點(diǎn)尋位等功能，解決焊接過(guò)程中的偏差和變形等問(wèn)題。
功能特點(diǎn)
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尋位——適合短焊縫、長(zhǎng)厚板焊縫，對(duì)效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以保障焊接連續(xù)性。
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實(shí)時(shí)跟蹤——適合長(zhǎng)焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問(wèn)題。
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掃描回放——通過(guò)傳感器預(yù)先掃描和處理生成相應(yīng)的軌跡坐標(biāo)，以解決復(fù)雜工件的焊接（例如波紋板）。
二、視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案
拼板自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)應(yīng)用于集裝箱側(cè)板/頂板拼板自動(dòng)焊接中。自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整偏差，操作臺(tái)集中顯示控制；一人可控制5套設(shè)備運(yùn)行。
本系統(tǒng)可廣泛用于各種箱體拼接焊。
功能特點(diǎn)
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可方便切換手/自動(dòng)；
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可遠(yuǎn)程控制；
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方便工程自動(dòng)化集成；
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全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，可擴(kuò)展在線(xiàn)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)；
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設(shè)備全部采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝維修簡(jiǎn)單；
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全部觸摸屏設(shè)計(jì)，參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單。
三、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案
環(huán)縫自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)，采用激光焊縫跟蹤器，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫偏差。控制電動(dòng)滑臺(tái)，實(shí)現(xiàn)Z軸自動(dòng)跟蹤，保證焊接弧長(zhǎng)穩(wěn)定，X軸自動(dòng)跟蹤，保證焊道對(duì)焊縫的對(duì)準(zhǔn)。
功能特點(diǎn)
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實(shí)時(shí)跟蹤或預(yù)掃描；
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可實(shí)現(xiàn)回放；
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水平和垂直雙向跟蹤；
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罐體的直徑：200-2000mm；
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可支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等；
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支持跟蹤軌跡的預(yù)測(cè)功能；
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支持對(duì)環(huán)縫對(duì)接處的處理功能；
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支持抗弧光、抗點(diǎn)焊功能；
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跟蹤反饋控制頻率：20Hz-100Hz；
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支持圖像的實(shí)時(shí)顯示和遠(yuǎn)程控制。
