本期文章為大家分享的是車(chē)廂板自動(dòng)化焊接。
車(chē)廂板其實(shí)就是自卸車(chē)、掛車(chē)等車(chē)型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開(kāi)焊接后再拼裝整合成的箱體
車(chē)廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶(hù)需求改裝，定制。很難做到大批量同型號(hào)的自動(dòng)化焊接，同時(shí)對(duì)于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來(lái)解決偏差問(wèn)題。人員在編程上面也會(huì)花費(fèi)甚至比焊接時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)編程，這就違背了自動(dòng)化焊接的初衷。
我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的摸索以及實(shí)際項(xiàng)目上的研究，使用焊接機(jī)器人配上激光跟蹤同時(shí)配合我們的軟件可以很好的解決工件一致性差、品種多、小批量的問(wèn)題。
目前解決這類(lèi)問(wèn)題的方案有兩種
第一種是結(jié)合離線(xiàn)編程軟件，預(yù)先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫(xiě)完成，下載到機(jī)器人里面。模型和實(shí)際工件的偏差通過(guò)激光焊縫跟蹤器搜尋補(bǔ)償?shù)玫綄?shí)際焊接位置。這樣也會(huì)花費(fèi)比較多的時(shí)間。但是相對(duì)人工示教來(lái)說(shuō)已經(jīng)有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件，顧名思義就是不需要編程，他是在機(jī)器人里面預(yù)存一個(gè)模板程序通過(guò)我們的軟件將這個(gè)模板程序陣列組合，同時(shí)這個(gè)軟件還有一個(gè)縮放功能，他能將預(yù)存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優(yōu)點(diǎn)編程時(shí)間短，一般一種工件的編程時(shí)間在5到8分鐘之間；操作過(guò)程少，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員要求較低。只要根據(jù)我們的要求在軟件里面填寫(xiě)相對(duì)應(yīng)的數(shù)值就不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題；多機(jī)聯(lián)動(dòng)的時(shí)候更加靈活邏輯性更強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)器與機(jī)器之間的碰撞。
以上兩種方式是解決如何快速編程的問(wèn)題，解決了編程后如何達(dá)到精確焊接的要求。這里就需要加上我們的激光跟蹤，我們的激光跟蹤通過(guò)對(duì)每一個(gè)格子的掃描，將工件的偏差值計(jì)算出來(lái)，補(bǔ)償?shù)轿覀兠總€(gè)理論的焊接點(diǎn)上面，達(dá)到精準(zhǔn)焊接。
本期關(guān)于車(chē)廂板的內(nèi)容到這里就結(jié)束了，歡迎您通過(guò)評(píng)論的形式將疑惑或建議留下，我們會(huì)及時(shí)回復(fù)消息。
