焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說可以說是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的Meta，進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右，整體來(lái)說可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng)想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配，還有專機(jī)，可謂雨露均沾。
智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。早期，由于檢測(cè)及計(jì)算機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)落后，焊縫定位及跟蹤技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)，工廠通常只能設(shè)計(jì)生產(chǎn)精密的夾具，同時(shí)對(duì)裝配環(huán)節(jié)提高要求，但是對(duì)于小批量生產(chǎn)，這種方式通常難以實(shí)現(xiàn)。
在實(shí)際焊接行業(yè)中，由于機(jī)械式接觸傳感技術(shù)存在精度差易、磨損的問題，應(yīng)用已經(jīng)較為少見。目前在實(shí)際使用中最為廣泛的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。
激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念
焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號(hào)。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。
由于焊接類型非常多，每種焊接類型都 有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取開源的軟件架構(gòu)：用戶根據(jù)傳感器得到的XZ輪廓數(shù)據(jù)，只需要軟件開發(fā)人員即可進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用。
相對(duì)國(guó)外固定算法的焊接傳感器，具有更高的靈活性。為了支持開源架構(gòu)，傳感器附有二次軟件開發(fā)包，配以開源的應(yīng)用程序源代碼作為應(yīng)用參考，可以在此基礎(chǔ)上快速開發(fā)自己需要的應(yīng)用。
