激光相對(duì)于普通光源，具有能量集中、受環(huán)境影響小的優(yōu)點(diǎn)，因此，激光常用來作為自動(dòng)化焊接中的主動(dòng)光源。自動(dòng)化焊接是焊接的發(fā)展方向，焊縫跟蹤則是自動(dòng)化焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前常采用小型線結(jié)構(gòu)激光來進(jìn)行焊縫跟蹤。
在激光引導(dǎo)焊縫跟蹤過程中，一般盡量使激光發(fā)射器正對(duì)工件以獲得豎直的激光條紋圖像，這樣便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；另外，為了避開弧光干擾以及防止高溫?fù)p害激光器和攝像裝置，一般將其置于焊槍前方25mm左右地方，但所得圖像還是會(huì)受到飛濺、弧光、銹斑、油污以及打磨痕跡的干擾。我們?cè)撊绾吻宄@些干擾呢？圖像除噪增強(qiáng)方法有很多，可以采用圖像域直接去噪增強(qiáng)方法，如灰度拉伸、直方圖均衡等，也可以先將圖像轉(zhuǎn)換到頻域或小波域后再進(jìn)行處理，當(dāng)然并沒有一種處理方法是萬能的，需要根據(jù)圖像的特點(diǎn)選取合適的方法。
創(chuàng)想智控，經(jīng)過多年技術(shù)研發(fā)，通過針對(duì)不同類型焊縫（V形、U形坡口焊縫、搭接、對(duì)接焊縫和第一道焊焊縫、多道焊焊縫等）的圖像特點(diǎn)，所自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤傳感器，已經(jīng)能夠處理不同焊縫類型、一次焊接和多道焊不同工藝的焊縫激光圖像，自動(dòng)識(shí)別焊縫激光圖像、提取出焊縫位置坐標(biāo)；具有較高的精度和可靠性。
