智能化制造是我國制造業(yè)發(fā)展的趨勢。工程機(jī)械行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)重要部分， 是為國家基礎(chǔ)建設(shè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是裝備制造業(yè)中最重要的子行業(yè),屬于國家重點(diǎn)鼓勵發(fā)展的領(lǐng)域之一。
2020年對工程機(jī)械行業(yè)來說機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)并存。一方面供給側(cè)改革、一帶一路等利好因素仍然存在另一方面從中國工程機(jī)械行業(yè)與市場發(fā)展、全球產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢來看，中國工程機(jī)械行業(yè)正置身一個(gè)歷史性的窗口期中。”面對機(jī)遇與挑戰(zhàn)，要想成為工程機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)跑者，在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，卓越的產(chǎn)品綜合性能是核心競爭力。
提高行業(yè)產(chǎn)品綜合性能，就要實(shí)現(xiàn)行業(yè)提質(zhì)增效、轉(zhuǎn)型升級，實(shí)現(xiàn)最好的質(zhì)量，最低的成本，最優(yōu)的服務(wù)，滿足不同的需求。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化逐漸成為工程機(jī)械發(fā)展的主流趨勢，不僅可有效提高工作效率，還可大幅度降低生產(chǎn)成本。因此我們可以說，智能制造是“中國工程機(jī)械制造”努力的目標(biāo)。
在工程機(jī)械制造過程中，焊接技術(shù)在很大程度上決定著工程機(jī)械整機(jī)的安全性、可靠性，是最為核心的技術(shù)。傳統(tǒng)的手工焊接已無法滿足產(chǎn)品的嚴(yán)格要求和市場競爭的需要。引進(jìn)先進(jìn)的自動化焊接技術(shù)。
隨著近年來工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素，自動化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人的應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。
焊接專機(jī)
優(yōu)點(diǎn)
對結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。
缺點(diǎn)
由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機(jī)的使用范圍比較有限。
焊接機(jī)器人
優(yōu)點(diǎn)
柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
缺點(diǎn)
對操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識，需要經(jīng)過培訓(xùn)。
為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，就目前焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人存在的問題，實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動定位及實(shí)時(shí)跟蹤。
要想實(shí)現(xiàn)焊縫的自動跟蹤焊接，首先需要能監(jiān)測出當(dāng)前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)焊接自動化需要解決的關(guān)鍵問題。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，在工程機(jī)械在焊接過程中提高了焊接速度，焊縫成型美觀，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)了24h作業(yè)。
1、專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)
通過復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行定位。
2、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)無需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實(shí)時(shí)跟蹤，通過實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡，達(dá)到準(zhǔn)確的自動焊接。
工程機(jī)械一般包含挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、起重機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、樁工機(jī)械、鋼筋混凝土機(jī)械、路面機(jī)械等。
這些工程機(jī)械在焊接過程中，結(jié)構(gòu)件不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求高，而且焊接工作量巨大，生產(chǎn)周期長，投入使用創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤焊接的同時(shí)大大提高良品率。
由此可見，工程機(jī)械的焊接向著自動化、柔性化、智能化發(fā)展是一個(gè)大的方向，焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫的自動跟蹤必將為工程機(jī)械的發(fā)展注入新的活力。
案例一
所屬行業(yè)：工程機(jī)械
工件類型：挖掘機(jī)漏斗
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機(jī)器人類型：柴孚機(jī)器人+研華系統(tǒng)
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：激光尋位
案例二
所屬行業(yè)：工程機(jī)械
工件類型：大鏟車擋泥板
產(chǎn)品型號：CXZK-JXBA200
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：短焊縫間斷焊
機(jī)器人類型：安川機(jī)器人
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：安川機(jī)器人兩點(diǎn)尋位，三點(diǎn)尋位焊接
解決客戶問題：解決客戶手工拼接導(dǎo)致工件有偏差引發(fā)的機(jī)器人焊偏問題，縮短了焊接時(shí)間。
案例三
所屬行業(yè)：工程機(jī)械
工件類型：起重機(jī)內(nèi)部件
焊接類型：氣保焊
產(chǎn)品：RBTA2
焊縫類型：環(huán)縫
機(jī)器人類型：松下機(jī)器人
解決客戶問題：環(huán)縫焊接、實(shí)時(shí)跟蹤。
